L’intérieur est une partie beaucoup plus importante de la voiture, et encore une fois, l’un ou l’autre ferait un excellent véhicule de voyage. Le 535i a un très bel intérieur, qui ressemble fortement à celui de la Série 7, et qui en dit beaucoup de très bonnes choses. L’A6 est encore un peu mieux à l’intérieur. Il a l’air mieux, les matériaux sont un peu plus agréables et les commandes sont un peu plus faciles à utiliser. La 535i est une excellente voiture, mais elle reste juste en deçà de l’A6. Cela dit, en dehors de ces rares occasions où vous pourriez conduire les deux dos à dos, vous devriez faire très attention pour faire la différence.